柔性折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺(tái)和夾緊板，工作臺(tái)置于支架上，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi)，凹陷頂部覆有蓋板。使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工，操作上也十分簡(jiǎn)便。從目前來看，數(shù)控柔性折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在性能、功能以及體系結(jié)構(gòu)這三個(gè)方面，具體的表述為：

一、性能

1、高精高速高效
效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)關(guān)鍵的性能指標(biāo)，是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。若采用高速CPU芯片、RISC芯片、多CPU控制系統(tǒng)、高分辨率檢測(cè)元件、交流數(shù)字伺服系統(tǒng)、配套電主軸、直線電機(jī)等技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。在今后的幾年，超精密數(shù)控折彎?rùn)C(jī)沖床正在向精密化、高速化、智能化和納米化發(fā)展，匯合而成的新一代數(shù)控折彎?rùn)C(jī)機(jī)床。

2、柔性化

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)采用新一代模塊化設(shè)計(jì)，功能覆蓋面更寬，可靠性更強(qiáng)，可滿足不同用戶的需求。同一群控系統(tǒng)能根據(jù)不同生產(chǎn)流程，自動(dòng)進(jìn)行信息流動(dòng)態(tài)調(diào)整，發(fā)揮群控系統(tǒng)的功能。

3、多軸化

多軸聯(lián)動(dòng)加工，零件在一臺(tái)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)機(jī)床上一次裝夾后，可進(jìn)行自動(dòng)換刀、旋轉(zhuǎn)主軸頭、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等操作，完成多工序、多表面的復(fù)合加工，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。

4、軟硬件開放化

用戶可根據(jù)自己的需要，對(duì)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)軟件進(jìn)行二次開發(fā)，用戶的使用范圍不再受生產(chǎn)商的制約。

5、智能化

在數(shù)控折彎?rùn)C(jī)技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)時(shí)智能控制的研究和應(yīng)用正沿著：自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制、學(xué)習(xí)控制、前饋控制等方面發(fā)展。如編程專家系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)出了故障時(shí)，診斷、維修等實(shí)現(xiàn)智能化。

二、功能

1、用戶界面圖形化

用戶界面是數(shù)控折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)與使用者之間的對(duì)話接口，圖形用戶界面要適合各種用戶包括非專業(yè)用戶的使用，通過窗口和萊單進(jìn)行操作，可實(shí)現(xiàn)圖形模擬、圖形動(dòng)態(tài)跟蹤、仿真和快速編程等功能。

2、科學(xué)計(jì)算可視化

信息交流已不再局限于用文字和語言表達(dá)，可以直接使用圖形、圖像、動(dòng)畫等可視信息。可視化技術(shù)可用于CAD/CAM、參數(shù)自動(dòng)設(shè)定、刀具補(bǔ)償、顯示及加工過程的可視化仿真等。

3、插補(bǔ)和補(bǔ)償多樣化

插補(bǔ)方式有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、空間橢圓曲面插補(bǔ)、螺紋插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、多項(xiàng)式插補(bǔ)等。補(bǔ)償功能有垂直度補(bǔ)償、間隙補(bǔ)償、圓弧插補(bǔ)時(shí)過象限的誤差補(bǔ)償、螺距和測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償、溫度補(bǔ)償?shù)取?/span>

4、高性能的內(nèi)置

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)內(nèi)裝高性能的PLC，可直接用梯形圖或高級(jí)語言編程，可在線調(diào)試和在線編輯修改，建立自己的應(yīng)用程序。

三、體系結(jié)構(gòu)

1、集成化

采用高度集成化CPU、RISC芯片和大規(guī)模可編程集成電路，及專用集成電路芯片，提高數(shù)控折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)的集成電路密度和軟硬件運(yùn)行速度及系統(tǒng)的可靠性。

2、模塊化

實(shí)現(xiàn)數(shù)控柔性折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)的集成化和標(biāo)準(zhǔn)化，將CPU、存儲(chǔ)器、位置伺服、PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標(biāo)準(zhǔn)的系列化產(chǎn)品，構(gòu)成不同檔次的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)。